當(dāng)我們使用伺服電機(jī)時(shí),電機(jī)會(huì)在沒有時(shí)間的情況下在位置上搖晃和移動(dòng)。對(duì)于這個(gè)問題,許多人會(huì)認(rèn)為這是錯(cuò)誤設(shè)置伺服參數(shù)或產(chǎn)品本身的問題。但是,沒有實(shí)踐,也沒有數(shù)據(jù)支持。認(rèn)為解決不了這個(gè)問題是不夠的。
通過對(duì)我國(guó)工程技術(shù)人員的實(shí)際分析,發(fā)現(xiàn)這類問題很可能是由外部干擾引起的。為了解決這一問題,我們的工程師們對(duì)設(shè)備進(jìn)行了接地,并對(duì)伺服系統(tǒng)的濾波參數(shù)進(jìn)行了調(diào)整,但是經(jīng)過測(cè)試,這兩種方法都沒有起到很大的作用。我們工程師然后添加一個(gè)磁環(huán)到輸入和輸出側(cè)的控制信號(hào)。
經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)試,發(fā)現(xiàn)磁環(huán)一旦被拆下,電機(jī)就會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)和偏移。只有增加兩個(gè)磁環(huán),伺服電機(jī)才能正常工作。解決方案是:增加兩個(gè)磁環(huán),伺服電機(jī)可以正常運(yùn)行。后來,客戶反饋說,該設(shè)備已經(jīng)能夠正常運(yùn)行,不再存在以前的現(xiàn)象。