伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械部件運行的發(fā)動機。它是輔助電機的一種間接變速裝置。伺服電機可以使控制速度、位置精度非常精確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動控制對象。
伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機控制電機的主要要求：靈敏，準確，重量輕，體積小，功耗低，運行可靠等。
伺服電機又稱執(zhí)行電機。其功能是將輸入電壓控制信號轉(zhuǎn)換成軸上的輸出角位移和角速度，并驅(qū)動控制對象。伺服電機控制性能好，響應(yīng)速度快。它是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行機構(gòu)。
功能：角位移或角速度分類轉(zhuǎn)換成軸的電壓信號：直流伺服電機-功率大，數(shù)百瓦，也可達數(shù)千瓦。交流伺服電動機感應(yīng)電動機、永磁同步電動機。
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