一、概念
伺服電機，按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
由于它的“伺服”性能，因此它就被命名為伺服電機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)為軸上輸出的角位移和角速度驅(qū)動控制對象。
伺服電機一般分為兩大類：直流伺服電機、交流伺服電機。
二、交流伺服電機
1、結(jié)構(gòu)
2、工作原理：
交流伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
交流伺服電機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當存在控制電壓時，在定子中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，并且轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)磁場的方向上旋轉(zhuǎn)。當負載恒定時，電機的速度隨控制電壓而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電機將反轉(zhuǎn)。
三、直流伺服電機
1、結(jié)構(gòu)：
2、工作原理：
直流伺服電機的工作原理與普通的直流電機工作原理基本相同。依靠電樞氣流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使伺服電機轉(zhuǎn)動。通常采用電樞控制方式，在保持勵磁電壓不變的條件下，通過改變電壓來改變轉(zhuǎn)速。電壓越小轉(zhuǎn)速越低，電壓為零時，停止轉(zhuǎn)動。因為電壓為零時，電流也為零，所以電機不會產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，既不會出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
直流伺服電機在數(shù)控系統(tǒng)中應用很多，但是直流伺服電機也有一定的缺點:電刷和換向器容易磨損；電機最大速度的限制和應用環(huán)境；結(jié)構(gòu)復雜，制造困難，成本高。
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