伺服系統(tǒng)是通過將物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠根據(jù)輸入目標(biāo)的任意變化數(shù)值進行自動控制的系統(tǒng)。在伺服系統(tǒng)中的伺服電機是十分關(guān)鍵，伺服電機有直流和交流兩種。
直流伺服電機大致上可分為有刷與無刷兩類電機。
其中有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服電機要稍好些，因為它是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形的，但直流伺服相對簡單，同時也便宜。
