起重設(shè)備電機(jī)控制系統(tǒng)怎樣應(yīng)用PLC與變頻器變速
起重吊裝領(lǐng)域為提高機(jī)器設(shè)備線性度和可靠性,減少了設(shè)備故障率,在近些年選用PLC-變頻器變速,特別是在在大中型起重機(jī)械上,用PLC系統(tǒng)控制替代傳統(tǒng)式的繼電器-交流接觸器操縱;用直流變頻變速替代繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻器變速;用變頻調(diào)速電機(jī)或異步電機(jī)替代繞線電機(jī),再相互配合優(yōu)秀的現(xiàn)場總線技術(shù)性和工業(yè)觸摸屏系統(tǒng),具有便于維修維護(hù)保養(yǎng),且環(huán)保節(jié)能成效顯著,變成提升公司生產(chǎn)率的好方式。
操縱計劃方案:
由于對起重設(shè)備特性規(guī)定很高,某重型機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)制造大物件生產(chǎn)基地,擔(dān)負(fù)著全部大物件機(jī)器設(shè)備安裝、精準(zhǔn)定位、連接等每日任務(wù),應(yīng)用一臺QD250/50t門式起重機(jī)而且選用了三科工業(yè)重載變頻器、觸摸顯示屏等相關(guān)設(shè)備,應(yīng)用了優(yōu)秀的Profibus現(xiàn)場總線技術(shù)性、帶伺服電機(jī)意見反饋的立即轉(zhuǎn)矩操縱方法、及優(yōu)秀的工業(yè)觸摸屏系統(tǒng)。
門式起重機(jī)分成主鉤、副鉤、大貨車、小轎車等四一部分.因主起升組織在起重設(shè)備運(yùn)用上更為典型性,操縱難度系數(shù)高,因此 文中關(guān)鍵以起升為例子詳解其操縱方法。
一、可編程控制器操縱系統(tǒng)-PLC
全部系統(tǒng)以PLC作為電機(jī)控制關(guān)鍵,關(guān)鍵有CPU、開關(guān)電源、插口控制模塊及鍵入plc模塊等構(gòu)成。輸入控制模塊采集熱敏電阻的數(shù)據(jù)信號、行程開關(guān)、變頻器等機(jī)械設(shè)備的常見故障反饋等。收到指令后,控制板和旋鈕切換出控制碼,集中在cpu上進(jìn)行計算。然后根據(jù)plc模塊和Profibus現(xiàn)場總線,將控制代碼發(fā)送給變頻器、交流接觸器等機(jī)械設(shè)備,再驅(qū)動電機(jī)、離心風(fēng)機(jī)、液壓制動器。
二、Profibus串行通信通信現(xiàn)場總線系統(tǒng)
Profibus是一種敞開式串行通信通信規(guī)范,該規(guī)范能夠 完成數(shù)據(jù)信息在各種自動化技術(shù)元器件中間相互交換。在本系統(tǒng)中以S7-400做為域名,以各組織變頻器做為從站,根據(jù)DP插口控制模塊和RS485屏蔽雙絞線開展數(shù)據(jù)信息迅速即時互換。
設(shè)定變頻器通信主要參數(shù):
98.02=fieldbus激話通信控制模塊
51.01=Profibus-DP挑選現(xiàn)場總線種類
51.02=3設(shè)定主升變頻器站詳細(xì)地址
51.03=1500挑選通信傳輸速度為1.5Cbit/s
51.04=PPO4挑選傳輸數(shù)據(jù)種類4(6個全過程數(shù)據(jù)信息為一個規(guī)范塊)
做為域名的PLCcpu從站載入各種各樣鍵入情況信息,即從變頻器讀取主升狀態(tài)值和具體值,包含變頻器準(zhǔn)備好、通電回復(fù)、運(yùn)作、轉(zhuǎn)距認(rèn)證OK、變頻器常見故障、電機(jī)具體轉(zhuǎn)速比等信息;并將各種各樣輸出信息載入從站,將要操縱字和速率給出載入變頻器。包含通信檢驗位、來源于現(xiàn)場總線的PLC系統(tǒng)的Driveon、來源于上臺系統(tǒng)的起動數(shù)據(jù)信號、常見故障校準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號及具體頻率給出等。使繁雜的數(shù)據(jù)信號變換、監(jiān)管、意見反饋全過程所有根據(jù)Profibus鏈的傳輸數(shù)據(jù)、和CPU的迅速集中化運(yùn)輸輕輕松松完成。
三、優(yōu)秀的工業(yè)觸摸屏系統(tǒng)
觸摸顯示屏和PLC中間也選用Profibus系統(tǒng)總線開展傳輸數(shù)據(jù)與互換,即時地顯示信息和監(jiān)管各組織的運(yùn)作情況及工作電壓、電流量、轉(zhuǎn)距、速率等運(yùn)作主要參數(shù),并能充分利用常見故障即時確診系統(tǒng)對常見故障狀況開展分辨,記錄常見故障時的各種各樣主要參數(shù),那樣,實(shí)際操作工作人員和維修工作人員就可以全方位立即地掌握系統(tǒng)的情況,并可按提醒的常見故障信息去定期檢查檢修,做到精確、迅速故障檢測的實(shí)際效果,真實(shí)完成了人機(jī)對戰(zhàn)智能化系統(tǒng)。
四、變頻調(diào)速系統(tǒng)
1)提升組織工作狀況及規(guī)定
起升組織規(guī)定很大的變速比和偏硬的機(jī)械設(shè)備特點(diǎn),以融入吊物的精準(zhǔn)起吊規(guī)定;規(guī)定挺大的電動機(jī)扭矩,出色的動態(tài)性轉(zhuǎn)距回應(yīng)能力,以融入負(fù)荷突然變化,確保輕載二次起升的能力;務(wù)必處理好制動情況的動能感恩回饋與解決,以減少降速泊車時間;務(wù)必處理好溜鉤難題。
2)直流變頻作用運(yùn)用
依據(jù)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和起升組織特點(diǎn),變頻器選用帶限速意見反饋插口的SKI800變頻器,相互配合ACC7.2技術(shù)專業(yè)提高手機(jī)軟件,產(chǎn)生閉環(huán)控制立即轉(zhuǎn)距操縱,根據(jù)起動轉(zhuǎn)距設(shè)置和預(yù)勵磁調(diào)節(jié)器作用,使電動機(jī)起動一瞬間扭矩最大達(dá)到300%,完成了出色的起動特點(diǎn).外接制動電阻,內(nèi)嵌制動系統(tǒng)斬波器,使操縱全過程中的造成的再造動能歷經(jīng)制動電阻得到釋放出來,做到迅速制動系統(tǒng)的目的。為能夠更好地提升了機(jī)器設(shè)備的安全系數(shù),應(yīng)用電機(jī)轉(zhuǎn)矩釋放出來和制動系統(tǒng)緊密聯(lián)系,承擔(dān)經(jīng)常啟動沖擊性的能力,而且應(yīng)用機(jī)械設(shè)備制動系統(tǒng)操縱作用,也可以大幅提升可信性。