很多新手電工在完成電氣控制柜（變頻柜）和plc程序設(shè)計(jì)后，不知道如何開始調(diào)試，或者有的人由于調(diào)試方法不當(dāng)，出現(xiàn)了PLC燒機(jī)等問題。那么設(shè)計(jì)好的電氣系統(tǒng)應(yīng)該如何調(diào)試呢？遵循以下七個(gè)步驟。
1.根據(jù)圖紙檢查電路(未通電狀態(tài))。
一般PLC系統(tǒng)的圖紙包括兩部分:內(nèi)部圖紙和外部圖紙；機(jī)柜圖是指機(jī)柜內(nèi)部的接線圖；外部機(jī)柜圖是所有出線電氣柜的接線圖。這部分需要檢查；圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否合理，包括各部件的容量等。檢查部件是否嚴(yán)格按照?qǐng)D紙連接。在這個(gè)過程中，最需要注意的是檢查電源，確保電路沒有短路。保證強(qiáng)弱電不混在一起；由于PLC電源為24v，一旦因接線錯(cuò)誤將220V接入PLC，很容易燒壞PLC或擴(kuò)展模塊。
2.檢查PLC的外部電路，也就是俗稱的“點(diǎn)”。
電源確認(rèn)后，通電測(cè)試輸入輸出點(diǎn)，也就是俗稱的“點(diǎn)”。IO點(diǎn)的測(cè)試需要逐個(gè)測(cè)試，包括操作按鈕、緊急停止按鈕、操作指示燈、氣缸及其限位開關(guān)等。具體方法是一個(gè)人在現(xiàn)場(chǎng)側(cè)操作按鈕，另一個(gè)人在PLC中監(jiān)控輸入輸出信號(hào)。對(duì)于大型系統(tǒng)，要建立一個(gè)測(cè)試表，也就是測(cè)試結(jié)束后要做好標(biāo)記。如果在施工過程中發(fā)現(xiàn)任何接線錯(cuò)誤，需要立即處理。在這個(gè)步驟中，需要注意的是，需要在程序備份后清除PLC中的程序或者禁用程序，以免測(cè)試導(dǎo)致設(shè)備動(dòng)作。
3.檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，測(cè)試電機(jī)負(fù)載。
在此步驟中，需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等。，以及電機(jī)負(fù)載是否得到妥善保護(hù)，避免發(fā)生事故。檢查結(jié)束后，需要手動(dòng)測(cè)試設(shè)備的運(yùn)行情況，如正反轉(zhuǎn)電機(jī)，測(cè)試電路是否完好，并投入帶電測(cè)試。變頻器 class設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，并執(zhí)行電機(jī)優(yōu)化、靜態(tài)識(shí)別或動(dòng)態(tài)識(shí)別。這里需要注意的是，一些特殊的載荷，比如上下移動(dòng)的垂直載荷，需要專業(yè)人員進(jìn)行，以免控制不當(dāng)造成測(cè)試事故。
4.調(diào)試手動(dòng)模式/半自動(dòng)模式及相關(guān)邏輯關(guān)系。
測(cè)試完IO點(diǎn)和負(fù)載端之后，下一步就是手動(dòng)模式下的調(diào)試。這里的手動(dòng)模式也可以稱為半自動(dòng)模式。不是直接用手按電磁閥或接觸器，而是指通過按鈕或HMI按鈕驅(qū)動(dòng)設(shè)備，對(duì)應(yīng)的是自動(dòng)狀態(tài)。手動(dòng)模式測(cè)試可以根據(jù)人們的意愿分解自動(dòng)模式，方便測(cè)試程序。這個(gè)環(huán)節(jié)最重要的是測(cè)試安全功能，即設(shè)備運(yùn)行時(shí)急停、安全光柵等安全功能是否起到相應(yīng)的作用。
5.根據(jù)生產(chǎn)流程調(diào)試自動(dòng)模式。
半自動(dòng)調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作。這個(gè)環(huán)節(jié)是最重要的。需要根據(jù)生產(chǎn)流程測(cè)試各種聯(lián)鎖，包括邏輯聯(lián)鎖和安全聯(lián)鎖，測(cè)試幾個(gè)工作循環(huán)，保證系統(tǒng)能連續(xù)正確工作。
6.特殊過程的測(cè)試
除了邏輯控制，PLC系統(tǒng)還有許多擴(kuò)展功能，如PID控制。當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，就可以開始調(diào)試模擬量和脈沖量控制了。最重要的是選擇合適的控制參數(shù)?？偟膩碚f，這個(gè)過程比較長(zhǎng)。要有耐心，多種選擇參數(shù)，然后選擇最好的。是的，PLC，它的PID參數(shù)可以通過自整定得到。然而，這種自調(diào)優(yōu)過程也需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間來完成。
7.完成以上所有步驟。
整個(gè)調(diào)試基本完成。接下來就是前期制作的步驟了。預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢查。在這一階段，可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的測(cè)試，如是否滿足生產(chǎn)節(jié)奏，安全功能是否能在帶負(fù)荷的情況下工作等。一般連續(xù)生產(chǎn)一定時(shí)間后就可以完成。新手尤其需要注意電源。記得多年前調(diào)試第一個(gè)工程時(shí)，因?yàn)槭┕挝徽`接了大皮帶的繩開關(guān)220V觸點(diǎn)和24V觸點(diǎn)(皮帶的繩開關(guān)是安全裝置，有兩組觸點(diǎn)，一組220V斷開控制回路，一組24V進(jìn)入PLC)，導(dǎo)致一個(gè)數(shù)字輸入模板燒毀。后來，我學(xué)會(huì)了長(zhǎng)記性。再次調(diào)試時(shí)，我必須區(qū)分220和24，它再也沒有出現(xiàn)過。
