堆垛機(jī)作為整個(gè)現(xiàn)代自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行流程的核心設(shè)備，其操作方式能夠在手動(dòng)、半自動(dòng)或全自動(dòng)操作之間自行切換。該設(shè)備主要負(fù)責(zé)將貨物從一處搬運(yùn)至另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
（1）類型：堆垛機(jī)有多種不同類型，其中就包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。
（2）速度：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。
（3）參數(shù)：用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。
通過(guò)伺服系統(tǒng)能夠?yàn)槎讯庀到y(tǒng)帶來(lái)哪些性能上突破？
1、高速堆垛，自由位置設(shè)定，
2、更高產(chǎn)出，無(wú)中斷的連續(xù)堆垛。
3、提高產(chǎn)品質(zhì)量，避免手工堆垛造成的材料表面污染和損傷，保證材料表面質(zhì)量。
4、快速更換產(chǎn)品系列?？梢钥刂屏Φ拇笮?。
結(jié)語(yǔ)：
通過(guò)使用杭州三科生產(chǎn)的60ST系列伺服電機(jī)，能夠令堆垛機(jī)的運(yùn)行效率獲的了得顯著的提升。
