在現(xiàn)代工控領(lǐng)域中作為處于是包含與被包含的關(guān)系的可編程控制器（PLC）和變頻器（VFD）。PLC和VFD都可以完成一些特定的指令來控制電機。PLC是一種程序輸入和執(zhí)行硬件，VFD就是其中之一。但是PLC的覆蓋面比VFD更大，也可以用來控制更多的東西，應(yīng)用領(lǐng)域更廣。
VFD無法編程。改變電源的頻率和電壓。其輸出頻率可以設(shè)定為固定值或由PLC動態(tài)控制。
PLC可以通過編程來控制電氣元件或完成功能、通訊等任務(wù)。
PLC與VFD之間的通信應(yīng)遵循通用串行接口協(xié)議(USS)，并根據(jù)串行總線的主從通信原理確定訪問方式。一個主站和多達31個從站可以連接到總線。主站根據(jù)通信報文中的地址字符選擇從站傳輸數(shù)據(jù)。當(dāng)主站不需要它通信時，從站本身不能先傳輸數(shù)據(jù)，從站也不能直接傳輸信息。
有三種方法可以連接VFD和plc:
1、使用VFD多功能端子使用開關(guān)連接。注意需要使用PLC開關(guān)輸入輸出站，只能用于某項功能。比如多段調(diào)速，每一個頻率對應(yīng)一個開關(guān)，哪個開關(guān)接通輸出對應(yīng)的頻率。
2、用VFD 模擬器信號接線端連接電壓型或電流型，需要PLC上的模擬輸入輸出功能。注意讀寫VFD幾種數(shù)據(jù)需要PLC有幾路模擬量輸入輸出。
3、使用PLC物理通信端口(RS232、RS422、RS485)與VFD通信。注意通信協(xié)議。如果PLC和VFD是同一個通訊協(xié)議，直接聯(lián)機讀寫VFD 寄存器即可。如果不同的通訊協(xié)議需要在PLC程序中編寫VFD 通信格式的相關(guān)程序。
