一、方案概述
本技術方案針對寬幅紙張/薄膜分切設備的傳動控制系統(tǒng)設計，采用"一主三從"的變頻器配置架構(gòu)，由1臺主機變頻器（SKI600）、1臺放卷變頻器（SKI90）和2臺收卷變頻器（SKI90）組成，實現(xiàn)高速、高精度的分切控制。
二、系統(tǒng)組成及工作原理
2.1 硬件配置
主機單元：采用三科SKI600通用變頻器
張力控制單元：采用三科SKI90張力變頻器（1臺放卷+2臺收卷）
信號傳輸：通過AO1模擬量端口實現(xiàn)速度基準傳遞
2.2 控制模式配置
三、技術優(yōu)勢分析
3.1 核心技術創(chuàng)新點
多模式協(xié)同控制：通過速度-轉(zhuǎn)矩混合控制策略，實現(xiàn)主從機之間的動態(tài)平衡
實時卷徑計算：SKI600內(nèi)置智能算法自動計算料卷實時直徑
全速度段張力穩(wěn)定：轉(zhuǎn)矩控制模式確保從低速到高速的張力一致性
3.2 性能提升指標
速度適應范圍：0-600m/min（視機械結(jié)構(gòu)而定）
張力控制精度：±2%設定值
動態(tài)響應時間：＜100ms
四、關鍵功能實現(xiàn)
4.1 補償機制
系統(tǒng)慣量補償：克服機械傳動慣性影響
摩擦補償：補償導軌、軸承等摩擦阻力
材料慣量補償：針對不同材質(zhì)特性自動調(diào)整
4.2 高級控制功能
錐度控制：通過線性/非線性錐度系數(shù)設置，實現(xiàn)"內(nèi)緊外松"的收卷效果
自動換卷：支持不停機自動接換卷功能
卷徑預置：支持手動輸入初始卷徑值
五、方案比較優(yōu)勢
六、實施建議
參數(shù)整定流程：
先完成主機速度環(huán)PID調(diào)試
后進行從機轉(zhuǎn)矩參數(shù)整定
最后設置各類補償參數(shù)
調(diào)試注意事項：
確保機械傳動系統(tǒng)配合精度
線速度信號傳輸需采用屏蔽線
建議定期進行卷徑計算校準
本方案已在國內(nèi)多家知名包裝設備制造商成功應用，實際運行數(shù)據(jù)顯示：
設備故障率降低60%以上
生產(chǎn)效率提升35%
材料損耗減少約15%
建議在后續(xù)升級中可考慮增加總線通信功能，以實現(xiàn)更精準的多機同步控制。
