電氣初學(xué)者多數(shù)在完成plc程序和電氣控制柜的設(shè)計后，不知道如何開始調(diào)試，或者有些人因為調(diào)試方法不當(dāng)燒壞了PLC，那么設(shè)計好的電氣系統(tǒng)應(yīng)該如何調(diào)試呢？按照以下七個步驟。
一、按照圖紙檢查回路（未送電狀態(tài)下）
通常的PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；機柜圖紙指機柜內(nèi)部的接線圖；外部機柜圖是所有接觸式電氣機柜的接線圖。這一部分需要檢查的是；
1、圖紙設(shè)計是否合理，包括各種元器件的容量等等。
2、根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴(yán)格按照圖紙連接。
在這一過程中，最需要注意的地方就是檢查電源，1確?；芈窙]有短路。2確保強弱電沒有混合到一起；因為PLC電源為24v，一旦因為接線錯誤導(dǎo)致220V接進PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。
二、檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點”
電源確認(rèn)后，送電并測試側(cè)面的輸入輸出點。這通常被稱為“打點”，需要逐個測試輸入輸出點，包括操作按鈕，緊急停止按鈕、操作指示燈、氣缸及其限位開關(guān)等。具體方法是一個人操作現(xiàn)場的按鈕，另一個人監(jiān)控PLC的輸入輸出信號。對于大規(guī)模系統(tǒng)，應(yīng)該建立測試表，也就是說，應(yīng)該在測試后對它們進行標(biāo)記。如果在施工過程中發(fā)現(xiàn)有接線錯誤，需要立即處理。在此步驟中，應(yīng)注意需要清空PLC中的程序或在程序備份后禁用程序，以避免測試引起的設(shè)備動作。
三、檢查機械結(jié)構(gòu)并測試電機類負載
這一步需要檢查機械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機類負載是否做好相應(yīng)保護，避免因意外導(dǎo)致的事故，檢查完畢后需要手動去測試設(shè)備運行，如正反轉(zhuǎn)電機類，需要測試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進行電機優(yōu)化，靜態(tài)識別或者動態(tài)識別等。這里需要注意的是對于一些特殊負載，比如說垂直類上下移動的負載需要由專業(yè)人員進行，以免因控制不當(dāng)導(dǎo)致測試事故。
四、調(diào)試手動模式/半自動模式以及相關(guān)邏輯關(guān)系
IO點和負載側(cè)都測試以后，接下來要進行的就是手動模式下的調(diào)試。這里的手動模式也可以叫做半自動模式，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅(qū)動設(shè)備，是與自動狀態(tài)對應(yīng)的。手動模式的測試可以將自動模式按照人的意愿分解，方便測試程序。這一環(huán)節(jié)最重要的是要測試安全功能，即在設(shè)備運行狀態(tài)下測試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應(yīng)作用。
五、根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動模式
在完成半自動調(diào)試后，可進一步調(diào)試自動工作。這一環(huán)節(jié)是最重要的，需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測試幾個工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。
六、特殊工藝的測試
PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來的功能，比如說PID控制等，當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出最優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r間才能完成的。
七、完成上述所有的步驟
整個調(diào)試基本算是完成了。接下來就到了預(yù)生產(chǎn)的步驟了，預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測，在該階段可以配合生產(chǎn)進行一些特殊的測試，比如說生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時間后就可以交工了。
新手尤其需要注意電源，記得我在多年前調(diào)試第一個項目的時候，因為施工單位將大皮帶的拉繩開關(guān)的220V觸點和24V觸點接錯了，引起一個數(shù)字量輸入模板的燒毀，吃一塹長一智，所以在調(diào)試的時候我清楚的知道一定要分清220和24，之后此類問題就再無發(fā)生。
