怎么樣來實現自動化控制柜的暫停功能,可以從硬件和軟件兩個方面基本實現自動化控制柜的暫停功能。硬件方面是斷開自動化控制柜的電源,其中正常關閉的信號連接到自動化控制柜電源的接觸器,一旦發(fā)生故障,電源就被關閉。我們可以利用這個信號來實現暫停功能。自動化控制柜還特別配備了控制回路的功率開關。在硬件方面,主要控制電源的輸入以實現暫停功能。
在軟件方面,兩個信號,即啟用和脈沖控制,主要用于實現暫停功能。自動化控制柜運行的前提是在自動控制柜的ON狀態(tài)下接受脈沖電機的正常旋轉。當沒有接收到脈沖時,它被鎖定。此時,電機不動。當能量信號為OFF時,無論是否接收到脈沖,電機都不會旋轉。
因此,使能信號可以控制為閉合狀態(tài),實現懸掛功能,但容易影響位置精度。脈沖控制是禁止上位機的輸出,如自動化控制柜中脈沖發(fā)生的端口。例如,自動化控制柜可以設置專用寄存器,實現脈沖停止指令。如果禁止輸出端的輸出端口不能輸出脈沖,伺服電機的運行將自然暫停。