在引入變頻器之前，橋式起重機操作員使用基于接觸器的控制裝置來控制起重機。對于低負荷循環(huán)起重機，該系統(tǒng)配備有單速或雙速電機。對于負載周期較高的起重機，它們使用所謂的繞線轉子電機。
單速或雙速電機。
在單速電機上，操作者按下按鈕，電機可以根據(jù)負載盡快加速。一旦松開按鈕，制動器停止，起重機停止。因此，如果您的起重機配備了以每分鐘50英尺(英尺/分鐘)的速度運行的電機，這是它能夠工作的唯一速度。
在雙速電機上，起重機有兩種運行速度-通常在3: 1的比例范圍內(nèi)。因此，如果起重機配備雙速電機，它可以以40英尺/分鐘或120英尺/分鐘的速度運行，但兩者之間沒有其他速度選項。
這些低占空比應用可以配備“軟啟動”技術，也稱為降壓啟動器。這項技術降低了電機的電壓，從而降低了啟動時的加速度，減少了加速時施加在橋式起重機傳動系統(tǒng)上的扭矩。但是這種控制方式會產(chǎn)生大量的熱量，所以不建議在高用途/高負荷的循環(huán)起重機上使用，因為可能會導致電機快速過熱。
繞組轉子電機控制和DC控制。
許多年前，過程起重機和其他高性能起重機系統(tǒng)使用一種有效但相當復雜的電機控制系統(tǒng)，稱為繞線轉子控制。這包括在電機轉子上的繞組中，然后帶到滑環(huán)，然后引出到電刷，然后到電阻器組。使用該系統(tǒng)，您可以通過改變電機轉子上的電阻來控制電機的加速度。
這些系統(tǒng)運行良好，但由于系統(tǒng)內(nèi)置的所有布線和復雜性，很難消除這些問題。其他高負載循環(huán)起重機使用高性能速度或DC控制，為操作員提供更多的起重機電機控制。這些在今天的工廠中仍然非常流行，但它們也是一種復雜的設計和低效的控制使用。
