高端伺服驅(qū)動(dòng)器是一種用來(lái)控制伺服電機(jī)的控制器。它的作用類似于在普通交流電動(dòng)機(jī)上作用的逆變器。它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度的定位系統(tǒng)。伺服電機(jī)一般由位置、速度和扭矩控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。
目前，它是一種高端的傳輸技術(shù)產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。在伺服驅(qū)動(dòng)器的速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)時(shí)測(cè)速精度對(duì)改善速度環(huán)速度控制的動(dòng)、靜態(tài)特性至關(guān)重要。為了在測(cè)量精度和系統(tǒng)成本之間找到平衡，通常采用增量式光電編碼器作為速度傳感器，相應(yīng)的常用測(cè)速方法是M-T測(cè)速方法。
雖然M-T測(cè)速方法具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但該方法也有其固有的缺陷，包括：
1)在速度測(cè)量期間必須檢測(cè)至少一個(gè)完整的碼輪脈沖，限制最小可測(cè)速度;
2)用于測(cè)速的兩個(gè)控制系統(tǒng)的定時(shí)器開(kāi)關(guān)很難嚴(yán)格保持同步，在速度變化大的情況下無(wú)法保證測(cè)速的準(zhǔn)確性。因此，采用傳統(tǒng)的速度環(huán)設(shè)計(jì)方法難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器的速度跟蹤和控制性能。
