伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化控制項目中經(jīng)常使用的執(zhí)行器。執(zhí)行器是什么，就是實際做功的部分。以PLC（可編程控制器）和伺服系統(tǒng)為例，PLC是控制器，相當于人的大腦，而伺服系統(tǒng)相當于人的手腳等等。當一個人想走路時，大腦會發(fā)出行走的神經(jīng)信號，通過神經(jīng)系統(tǒng)傳遞到腿和腳。在行走的實際過程中，行走帶來的觸覺會通過神經(jīng)系統(tǒng)反饋到人腦，形成閉合回路。其實伺服系統(tǒng)的工作過程是一樣的。簡單描述一下吧。
通常來說伺服系統(tǒng)是由三部分組成，即電機本體、驅(qū)動器和編碼器。司機負責驅(qū)動馬達。電機每收到一個脈沖信號，就會在某個位置運動。當電機旋轉(zhuǎn)時，會產(chǎn)生一個脈沖信號。伺服系統(tǒng)中的編碼器用于比較伺服系統(tǒng)接收的脈沖和產(chǎn)生的脈沖。如果兩個脈沖相差較大，編碼器會進行修正，通過這樣的閉路控制，伺服電機就能準確運動。
目前伺服系統(tǒng)多采用無刷交流電機工作。由于沒有毛刷結(jié)構(gòu)，耗電少，產(chǎn)生的電磁干擾少，幾乎沒有磨損，避免了長時間工作后內(nèi)部清潔的尷尬。那么，伺服電機和PLC有什么聯(lián)系呢？CANopen總線就夠了，可以實現(xiàn)一主多從的控制，讓伺服電機實現(xiàn)位置控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度控制。
