伺服驅動器又稱“伺服控制器”和“伺服放大器”。是一種用來控制伺服電機，也就是伺服系統(tǒng)的一部分的控制器。用于高精度定位系統(tǒng)中，伺服電機一般通過位置、速度和扭矩控制，實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位，是目前傳動技術的高端產品。伺服驅動器廣泛應用于注塑機、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床等。
基本要求
伺服進給系統(tǒng)的要求
1.調速范圍寬的伺服驅動器
2.定位精度高
3.足夠的傳動剛度和高速穩(wěn)定性。
4.響應快，無超調為了保證生產率和加工質量，除了要求定位精度高外，還要求具有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應更快，因為啟動和制動時要求數(shù)控系統(tǒng)的加減速足夠大，以縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5.低速大扭矩，過載能力強一般來說，伺服驅動器在幾分鐘甚至半小時內具有1.5倍以上的過載能力，短時間內可過載4 ~ 6次而不損壞。
6.高可靠性要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)具有高可靠性、良好的工作穩(wěn)定性、對溫度、濕度、振動等環(huán)境的適應性強、抗干擾能力強。
對電機的要求
1.電機從最低轉速到最高轉速都能平穩(wěn)運行，轉矩波動小，特別是在0.1r/min或更低的低速下，仍有穩(wěn)定的轉速而不爬行。
2.電機要有較長時間的大過載能力，以滿足低速大扭矩的要求。一般情況下，DC/克洛克-0/要求在幾分鐘內過載4 ~ 6次而不損壞。
3.為了滿足快速響應的要求，電機應具有小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，以及盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4.電機應能承受頻繁的啟動、制動和反轉。
控制器特性
調速比為1: 5000
轉數(shù)比是0.3: 1500。
帶位置控制
有零速鎖。
過載能力為200 [%]-300 [%]
大啟動扭矩
速度不受負載影響。
三閉環(huán)控制
操作原理
伺服驅動器采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網絡化、智能化。智能功率模塊驅動電路廣泛應用于功率器件中。IPM集成了驅動電路、過壓、過流、過熱和欠壓等故障檢測和保護電路。主電路中還增加了軟啟動電路，減少啟動過程對驅動器的影響。
