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       同樣的道理，在轉(zhuǎn)子的極限也是如此。當(dāng)盤(pán)繞的牙齒與牙齒對(duì)齊時(shí)，相位磁極會(huì)脫位1.8°。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)必須有駕駛員和控制器才能正常工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能是將控制脈沖以圓形的方式分布，放大功率，使步進(jìn)電機(jī)的繞組按一定的順序通電，以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)42×g 250c的驅(qū)動(dòng)程序是sh20403。

       對(duì)于10V~40V直流電源，A+、A-、B+、B-端子應(yīng)接在步進(jìn)電機(jī)的四根引線上，DC+和DC-端子應(yīng)接在驅(qū)動(dòng)器上才能工作在直流電源上。該輸入接口電路包括公共端子(連接于輸入端電源的正極)、脈沖信號(hào)輸入端子(輸入一系列脈沖，內(nèi)部分布以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)A、B相)、方向信號(hào)輸入(可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn))、脫機(jī)信號(hào)輸入。

       混合式步進(jìn)電機(jī)分為三相和五相，兩相步進(jìn)角為1.8°，五相步進(jìn)角為0.72°。隨著相數(shù)(帶電繞組數(shù))的增加，混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)角減小。隨著精度的提高，這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛?；旌鲜讲竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)合了無(wú)功步進(jìn)電機(jī)和永磁步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：極對(duì)數(shù)等于轉(zhuǎn)子齒數(shù)，可根據(jù)需要在較寬范圍內(nèi)變化;繞組電感隨轉(zhuǎn)子的需要而變化。

       轉(zhuǎn)子位置變化小，易于實(shí)現(xiàn)最佳運(yùn)行控制;軸向磁化磁路采用具有高磁能積的新型永磁材料，以提高電機(jī)的性能;轉(zhuǎn)子磁鐵提供激勵(lì);在整個(gè)運(yùn)行區(qū)域沒(méi)有明顯的振蕩。