伺服驅(qū)動器電機在特定的應(yīng)用場合,當終端負載穩(wěn)定、動作簡單、運行速度基本較低時,建議選用成本低、控制方便的步進電機;但當終端負載波動范圍較大時,動作簡單,操作方便。操作速度基本上是低速的,如果選擇步進電機,會因采礦而面臨一系列的問題。方波驅(qū)動的步進電機很難消除振動和噪聲,并且由于轉(zhuǎn)矩波動會出現(xiàn)失步或超調(diào)。
事實上,當終端負載波動范圍較大時,即使終端負載波動幅度較大,也應(yīng)選擇伺服驅(qū)動器電機,因為考慮到效率提高系數(shù)、節(jié)能系數(shù)、控制精度提高因子、系統(tǒng)穩(wěn)定性等因素,采用較高的伺服驅(qū)動器電機價格來提高整體成本。但是,當用伺服驅(qū)動器電機取代產(chǎn)品中的步進電機時,應(yīng)該注意什么?
1.為了確??刂葡到y(tǒng)不會發(fā)生太大變化,應(yīng)使用數(shù)字伺服系統(tǒng),仍可使用原有的脈沖控制模式;
2.由于伺服驅(qū)動器電機具有一定的過載能力,可根據(jù)所用步進電機輸出扭矩的1/3經(jīng)驗確定伺服驅(qū)動器電機的額定扭矩。
3.伺服驅(qū)動器電機的額定轉(zhuǎn)速遠遠高于步進電機的額定轉(zhuǎn)速。為了充分發(fā)揮伺服驅(qū)動器電機的性能,建議增加減速裝置,使伺服驅(qū)動器電機工作接近額定轉(zhuǎn)速,也可以選擇較低功率的電機來降低成本。