伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)中的一個(gè)部件，主要作用是通過電機(jī)給系統(tǒng)中的元器件帶來控制，并且讓發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的一種設(shè)備，類似馬達(dá)裝置一樣。當(dāng)我們長期運(yùn)轉(zhuǎn)該設(shè)備時(shí)，伺服電機(jī)的溫度會(huì)過高而產(chǎn)生發(fā)熱，那么我們?cè)撊绾谓鉀Q這個(gè)問題呢?下面杭州三科變頻技術(shù)就為大家簡單介紹。
1、將伺服電機(jī)發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi)
電動(dòng)機(jī)發(fā)熱允許的范圍主要取決于電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部絕緣等級(jí)。室內(nèi)的絕緣性能在高溫(130度以上)下才會(huì)受到破壞。在130度以下，電機(jī)不會(huì)損壞，表面溫度低于90度。地面溫度為70-80攝氏度是正常的。點(diǎn)上幾滴水，迅速氣化，就會(huì)達(dá)到90度以上；當(dāng)然，測溫槍也能測到。
2、伺服電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況
在恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)中，電動(dòng)機(jī)在靜、低速工況下都能保持相對(duì)恒定的電流，以保證恒力矩輸出。高速到一定程度，電機(jī)內(nèi)部反電勢就會(huì)上升，電流就會(huì)逐漸下降，力矩就會(huì)減小。
3、發(fā)熱帶來的影響
雖然電機(jī)發(fā)熱一般不影響電機(jī)的使用壽命，但大部分客戶沒必要關(guān)注。嚴(yán)重發(fā)燒會(huì)帶來一些負(fù)面影響。比如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，都會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高速時(shí)容易失步。
4、減少電機(jī)的發(fā)熱
減少熱量就是減少銅損失和鐵損失。降低銅損有兩個(gè)方向，即降低電阻和電流，這就要求在選型時(shí)盡可能選擇低電阻、低額定電流的電機(jī)。對(duì)于兩相電機(jī)，串聯(lián)的電機(jī)不需要并聯(lián)。由于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)發(fā)熱少。減少鐵損的方法不多，電壓高低也與之有關(guān)。雖然高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)的高速特性會(huì)得到改善，但也會(huì)帶來發(fā)熱的增加。
以上皆是是杭州三科給大家?guī)淼年P(guān)于解決伺服電機(jī)發(fā)熱的方法，另外，由于電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)少一些。而且沒有很多降低鐵損耗的方法，電壓等級(jí)與鐵損耗有關(guān)，因此應(yīng)該選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí)，同時(shí)還要考慮到速度、平滑度、發(fā)熱、噪音等指標(biāo)。
