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如何根據(jù)伺服電機(jī)來配合減速機(jī)
發(fā)布時(shí)間:2020-8-30 10:40:00   來源:杭州三科變頻技術(shù)有限公司   人氣值:

伺服電機(jī)是不是必須配搭行星減速器,那么在生產(chǎn)制造中怎樣依據(jù)伺服電機(jī)來相互配合減速器呢?

“三科變頻器”

怎樣依據(jù)伺服電機(jī)來相互配合減速器


1:傳動(dòng)比


根據(jù)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速比除以最終輸出轉(zhuǎn)速比數(shù),大致選擇減速器的傳動(dòng)比。例如最終必須輸出的轉(zhuǎn)速比為200RPM,電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速比為3000RPM時(shí),減速機(jī)的傳動(dòng)比為1:15左右即可。最后,輸出速比取決于工作條件。


2:扭矩


減速器的額定值扭距要高于或等于電動(dòng)機(jī)額定值扭距乘于傳動(dòng)比的得數(shù)。當(dāng)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩距離為10n.m,傳動(dòng)比為15時(shí),所選減速器模型的額定轉(zhuǎn)矩距離大于1015150n.m。


3:精密度


減速器的回程間隙(回程間隙、間隙或旋轉(zhuǎn)間隙)取決于實(shí)際工作標(biāo)準(zhǔn)。一般來說,與伺服電機(jī)配合的間隙不超過20弧分,單刀減速保證不超過3弧分的一般都是高檔商品。


4:規(guī)格型號(hào)


減速器的橫截面規(guī)格一般要和電動(dòng)機(jī)橫截面規(guī)格類似,別的主要參數(shù)最好是參照選定知名品牌的表明,技術(shù)性樣版一般標(biāo)出了型號(hào)選擇流程及測算例。型號(hào)規(guī)格各知名品牌有不一樣表明。一般以輸出法蘭尺寸或橫截面規(guī)格大概表明,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240這些規(guī)格型號(hào)。


一般標(biāo)準(zhǔn):


小伺服電機(jī)能夠使用大減速器,但大電動(dòng)機(jī)一般不適用小減速器


同規(guī)格型號(hào)剛度越高的質(zhì)量越好,因此大家的加工工藝是硬軸頸鉆削加工工藝。


伺服電機(jī)型號(hào)選擇:


轉(zhuǎn)速比(依據(jù)必須挑選)


轉(zhuǎn)距(依據(jù)負(fù)荷構(gòu)造和凈重及其轉(zhuǎn)速比測算必須伺服電機(jī)必須輸出的扭矩)


慣性力矩(此參數(shù)關(guān)聯(lián)伺服電機(jī)在機(jī)械系統(tǒng)上的運(yùn)作精密度,根據(jù)負(fù)荷構(gòu)造重量計(jì)算)


一般必須留出一定容量,即安全性能。


根據(jù)此三個(gè)主要參數(shù)融合型號(hào)選擇樣版來挑選伺服電機(jī)的型號(hào)規(guī)格。


減速機(jī)選型:


傳動(dòng)比(依據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比與最后必須輸出的轉(zhuǎn)速比之比及其最后必須輸出的轉(zhuǎn)距與電機(jī)轉(zhuǎn)矩之比及其機(jī)械設(shè)備慣性力矩與電動(dòng)機(jī)的慣性力矩比例的開方來最后明確)


額定值承重扭距(最后的輸出扭距不必超過減速器的額定值扭距,與減速器使用壽命相關(guān))


精密度(依據(jù)客戶必須挑選適度的精密度規(guī)定)


安裝相互配合規(guī)格(負(fù)荷與減速器中間的相互配合安裝及其電動(dòng)機(jī)與減速器中間的相互配合安裝等依據(jù)商品工程圖紙來明確)


所述就是怎樣選伺服電機(jī)和減速器的一般要明確的主要參數(shù)。


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