伺服電機的響應速度跟其機械剛度息息相關。原則上，剛度越高，響應速度越高。但是抬起來，就容易產(chǎn)生機械共振。因此，在通用伺服放大器參數(shù)中有一個手動調整響應頻率的選項。根據(jù)機械共振點來調整，需要時間和經(jīng)驗。我們一般調到105HZ左右。
這是通過調整伺服驅動器參數(shù)來實現(xiàn)的。如果由模擬電壓控制，調整速度環(huán)的增益。設定值越大，增益越高，硬度越大。如果系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩，盡量設置得大一些。如果是脈沖控制，調整位置回路的增益。原理是一樣的。
