多數(shù)人對于可編程PLC控制器和單片機可能并沒有什么概念。即便是通過網(wǎng)絡(luò)查詢相關(guān)資料，也很難對其有更深入的了解。為此我們整理了部分資料后，通過仔細(xì)分析，總結(jié)出來了以下資料，希望能夠幫助大家快速區(qū)分PLC和MCU:
1.PLC是一個成熟的單片機控制系統(tǒng)，是成熟、穩(wěn)定、可調(diào)試的單片機應(yīng)用系統(tǒng)的產(chǎn)物。
2.單片機可形成多種應(yīng)用系統(tǒng)，用途廣泛。對于單一的“單片機”來說，它僅僅是一塊集成電路，需要其它部件和軟件組成系統(tǒng)才能應(yīng)用。
3.從工程應(yīng)用的角度來看，單個項目或重復(fù)次數(shù)少的項目使用PLC具備便捷，高效，穩(wěn)定等特性，但在成本上較高。
4.對于大量的配套項目來說，單片機系統(tǒng)具有低成本、高效益的優(yōu)點，但要使系統(tǒng)穩(wěn)定需要相當(dāng)?shù)膶嵙托袠I(yè)經(jīng)驗。
從本質(zhì)上來說，PLC其實就是一套單片機(單片機的范圍很廣)系統(tǒng)。
但是PLC也有自己的特點:PLC廣泛使用梯形圖代替計算機語言，對于編程有一定的優(yōu)勢。你可以把梯形圖理解為一種編程語言，就像匯編等計算器語言一樣，只是使用范圍不同！而通常的做法是PLC軟件把你的梯形圖轉(zhuǎn)換成C或匯編語言(由PLC使用的CPU決定)，然后用匯編或C編譯系統(tǒng)編譯成機器碼！PLC只運行機器代碼。梯形圖只是讓用戶更容易使用。
我們已經(jīng)說過，MCS-51單片機也可以用于PLC生產(chǎn)，但是8位CPU在一些高級應(yīng)用中是不夠的，比如:大量運算(包括浮點運算)、嵌入式系統(tǒng)(現(xiàn)在UCOS也可以移植到MCS-51)等。但是加入了DSP，已經(jīng)可以滿足一般的要求了，而且還使用了梯形圖編程，所以我們可以把梯形圖轉(zhuǎn)換成C51，用KEIL的C51來編譯。我們還可以發(fā)現(xiàn)，不同類型的PLC會選擇不同的CPU，這其實說明PLC是一套已經(jīng)完成的MCU系統(tǒng)。
在這種情況下，當(dāng)然也可以直接用單片機開發(fā)控制系統(tǒng)，但是對開發(fā)者的要求相當(dāng)高(一般水平不能勝任)，開發(fā)周期長，成本高(對于一些大型系統(tǒng)，需要做實驗，印刷電路板需要相當(dāng)大的成本。你可以說你用模擬器和實驗板一起開發(fā)，但我想告訴你，這樣做，你只是驗證了硬件和軟件的可行性。并不代表可以用在工控系統(tǒng)中，因為工控系統(tǒng)對抗干擾的要求非常高，穩(wěn)定性是第一位的，不是性能第一位的，所以你的電路板設(shè)計一定要不斷的測試和改進)。當(dāng)你解決了以上問題，你會發(fā)現(xiàn)你已經(jīng)做了一個PLC。當(dāng)然，如果你需要別人輕松使用，你需要一套軟件，這樣你就不需要告訴別人你的電路。你不能告訴任何人。
這樣看來，PLC其實并不神秘。很多PLCs都很簡單。除了速度快，它內(nèi)部的CPU在其他功能上也不如普通的單片機。通常PLC使用16位或32位CPU，有1或2個串行通道與外界通信，內(nèi)部只有一個定時器。如果你想提高可靠性，可以增加一個看門狗定時器來解決問題。
另外，PLC的關(guān)鍵技術(shù)是內(nèi)部固化了一個可以解釋梯形圖語言的程序和一個輔助通訊程序。梯形圖語言解釋程序的效率決定了PLC的性能，通信程序決定了PLC與外界信息交換的難度。對于簡單的應(yīng)用，通常作為獨立的控制器運行，不與外界交換信息，只要內(nèi)部有一個程序固化解釋梯形圖語言即可。實際上，設(shè)計PLC的主要任務(wù)是開發(fā)一個解釋梯形圖語言的程序?，F(xiàn)在單片機完全可以取代PLC。由于以前的單片機穩(wěn)定性和抗電磁干擾能力較弱，沒有辦法和PLC相比?，F(xiàn)在單片機已經(jīng)實現(xiàn)了高穩(wěn)定性和強抗干擾能力，在一些領(lǐng)域已經(jīng)被取代。
