為了提高工業(yè)生產(chǎn)的靈活性，機(jī)器人變得越來(lái)越輕。同時(shí)，為了保證機(jī)器人的動(dòng)態(tài)和精度，高功率密度伺服電機(jī)是非常重要的。在整理工作領(lǐng)域，機(jī)器人甚至需要人的手的靈活性，這就要求電機(jī)在罐體尺寸上達(dá)到高性能，提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率，保證操作人員的安全;在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，為了幫助病人盡快恢復(fù)健康，對(duì)電機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性提出了更高的要求。
伺服電機(jī)機(jī)器人的高要求如下：
1、要求伺服電機(jī)具有快速響應(yīng)。從獲取命令信號(hào)到完成命令所要求的工作狀態(tài)所需的時(shí)間應(yīng)該很短。指令信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間越短，電伺服系統(tǒng)的靈敏度越高，響應(yīng)速度越快。一般采用伺服電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)來(lái)說(shuō)明伺服電機(jī)的快速響應(yīng)性能。
2、伺服電機(jī)起動(dòng)扭矩慣性比較大。在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，機(jī)器人伺服電機(jī)的起動(dòng)扭矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。
3、伺服電機(jī)應(yīng)具有控制特性的連續(xù)性和線性度。隨著控制信號(hào)的變化，電機(jī)的速度會(huì)不斷變化，有時(shí)速度與控制信號(hào)成正比或近似成正比。
4、為了匹配機(jī)器人的形狀，伺服電機(jī)必須體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。
5、可以承受惡劣的工作條件，可以進(jìn)行非常頻繁的前進(jìn)和后退以及加速和減速，并能在短時(shí)間內(nèi)承受數(shù)倍的過(guò)載。交流伺服驅(qū)動(dòng)器因其具有高扭矩慣性比，無(wú)刷和換向火花的優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人中。
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