海上平臺修井機是一種解決油井生產(chǎn)中存在的故障，可進行完井、修井和鉆井的系統(tǒng)，其關(guān)鍵部件是驅(qū)動絞車/轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動機構(gòu)，泥漿泵電機驅(qū)動機構(gòu)，可靠的變頻驅(qū)動系統(tǒng)能有效減少設(shè)備故障率，優(yōu)化作業(yè)流程，提高生產(chǎn)效率。該文介紹了匯川技術(shù)交流矢量變頻技術(shù)在渤海旅大10-1平臺修井機上的應用，簡述了該修井機系統(tǒng)，并對變頻驅(qū)動系統(tǒng)進行了詳細的介紹。
一、工程描述
1、項目背景
修井設(shè)備可按平臺上每口井進行側(cè)鉆，并可完成井口裝置的安裝，也可完成油氣井的小修、檢泵、撈、修套、封堵等作業(yè)。修井機械主要由司鉆臺、卷揚機、轉(zhuǎn)盤機、泥漿泵、游吊系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、液力輸送系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)、井架等組成。
原本配置在鉆井平臺上的柴油機直接驅(qū)動絞車和泥漿泵，存在噪音大、速度控制不靈活、轉(zhuǎn)向復雜、操作困難、能量損失大等問題。，嚴重影響業(yè)主的生產(chǎn)效率和能效考核。為了解決上述問題，業(yè)主決定在C平臺上為外部修井機的絞車和泥漿泵安裝交流矢量變頻器。
2、方案介紹
該平臺修井機的絞車(帶轉(zhuǎn)盤的共用變頻器)和泥漿泵驅(qū)動系統(tǒng)采用690伏電壓等級的多機驅(qū)動變頻產(chǎn)品，并配有兩個1250A進線柜和兩個1200千瓦基本整流柜，形成共同的DC總線結(jié)構(gòu)。兩臺1000千瓦變頻柜分別驅(qū)動絞車和泥漿泵，絞車電機為800千瓦/600伏，泥漿泵電機為600千瓦/600伏，通過變頻器與Profibus總線連接，實現(xiàn)鉆桿升降和泥漿泵循環(huán)運行的遠程總線控制。
二、產(chǎn)品選型與配線
1、產(chǎn)品選型
依據(jù)該海洋平臺修井機的電壓等級、電機功率并結(jié)合實際工況。
2、電氣原理
接線圖中主要包含主回路、輔助電源回路、制動單元回路、編碼器的接線方式。
三、方案優(yōu)勢
1、現(xiàn)場總線控制技術(shù)
通過現(xiàn)場總線Profibus-DP協(xié)議，變頻器與 PLC監(jiān)控軟件進行通信，利用人機監(jiān)控組態(tài)軟件實現(xiàn)鉆機和修機電控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置，監(jiān)測，數(shù)據(jù)顯示，數(shù)據(jù)記錄，故障自診斷，故障報警等功能。通過選擇相應畫面的數(shù)據(jù)庫按鈕，人機界面操作簡單，可實現(xiàn)工藝流程全過程監(jiān)控，實時顯示信息，歷史動態(tài)畫面等。在LD10-1油田綜合調(diào)修機正常工作時，司鉆可通過控制臺上的觸摸屏，對與鉆井工況有關(guān)的鉆井參數(shù)及相關(guān)鉆井設(shè)備的主要操作參數(shù)進行監(jiān)測，并可對鉆壓、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)盤力矩等參數(shù)及某些功能進行設(shè)定。
通過LCD操作變頻器，而CANLINK總線則與變頻器實時通信，對多個運行參數(shù)進行實時監(jiān)控，方便切換參數(shù)；同時，該變頻器具有友好的、詳細的中文界面，用戶不需指令就可改變監(jiān)測參數(shù)，控制變頻器，分析故障。
2、絞車驅(qū)動電制動及與泥漿泵驅(qū)動共直流母線
采用電子檢測和控制回路的制動組，可實時檢測絞車變頻器直流回路的電壓，在下鉆作業(yè)中，游動系統(tǒng)通過拖曳絞車來驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，在矢量控制變頻器的作用下，電機處于“發(fā)電”狀態(tài)，當變頻器直流回路的電壓超過閾值時，制動組以斬波的方式控制外部制動電阻進入變頻器直流回路，以能耗制動的方式消耗制動電阻的能量，這種能耗制動單元加外部制動電阻的制動方案稱為電制動，保證了絞車在放大鉤鉤時的制動特性，彌補了液壓盤式制動的不足，提高了運行的安全性和可靠性。而絞車驅(qū)動電機能耗制動具有與液壓盤式制動連鎖控制功能。
泥漿泵變頻器和絞車變頻器共用DC母線的多傳動方案，可以在絞車“發(fā)電”工況下為普通母線泥漿泵變頻器提供能量，降低系統(tǒng)損耗，降低原柴油發(fā)電機油耗，提高電能利用率。
3、轉(zhuǎn)盤的無級調(diào)速及快速正、反轉(zhuǎn)切換
轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速可以在0~額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實現(xiàn)無級變速，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速可以根據(jù)鉆井工藝實際工況的需要而確定(井深、泥漿性質(zhì)、鉆頭類型、鉆頭直徑、地層巖性、鉆進或地質(zhì)要求等)，有效地提高鉆井速度，提高鉆井時效，降低鉆井成本。
司鉆控制臺設(shè)有一個轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向指配開關(guān)，根據(jù)鉆井工藝和鉆井情況需要，可將轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向開關(guān)設(shè)為“正轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)”(如轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)，可設(shè)反轉(zhuǎn)口令和確認按鈕，以免誤動造成鉆井事故)。在給定當前工作所需的扭矩限值的基礎(chǔ)上，順時針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤中的轉(zhuǎn)輪，再將轉(zhuǎn)盤順時針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤中的手輪，就可以控制轉(zhuǎn)盤按選定的旋轉(zhuǎn)方向和給定的轉(zhuǎn)動速度運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動速度越大，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速就越高，司鉆可根據(jù)鉆井條件，隨時改變轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速。
采用閉環(huán)矢量變頻驅(qū)動方案就能完美的實現(xiàn)無級調(diào)速和快速正反轉(zhuǎn)切換。這也是直接柴油機驅(qū)動方案不可避免的缺點。
4、轉(zhuǎn)盤的扭矩限幅功能
轉(zhuǎn)盤變頻器的扭矩限制功能可以在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機zui大輸出扭矩的0-100%之間任意調(diào)節(jié)設(shè)定。鉆進時，通過PLC采集變頻器(轉(zhuǎn)盤和絞車共用變頻器通過機械掛檔切換)的電壓、電流、頻率及實際轉(zhuǎn)矩并在觸摸屏上進行顯示。正常鉆井作業(yè)時，轉(zhuǎn)盤的輸出扭矩應在設(shè)定的扭矩極限范圍內(nèi)動態(tài)工作。當井下出現(xiàn)異常情況，轉(zhuǎn)盤扭矩超過扭矩極限設(shè)定值時，變頻器應保持扭矩極限設(shè)定值超過設(shè)定時間，并向故障變頻器報告停機，并與轉(zhuǎn)盤慣性制動器聯(lián)鎖，實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤扭矩極限保護，避免鉆具事故。鉆井過程中，司鉆可以根據(jù)鉆井工藝和鉆具的實際情況，通過司鉆控制臺上的轉(zhuǎn)盤扭矩限值來設(shè)定手輪，并隨時調(diào)整轉(zhuǎn)盤扭矩限值的設(shè)定。在轉(zhuǎn)臺運行過程中，當扭矩超過極限時，變頻器具有扭矩釋放功能。
早期修井機方案采用的液力變矩器，本身有較大的傳動損失，效率較低，配備必要的供油、冷卻等輔助系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復雜，每年都需要進行檢修。采用變頻器的扭矩限幅靈活、電子無級調(diào)速功能完全可以省去液力變矩器，從而提高能源利用率，降低系統(tǒng)故障率，減少維修成本。
5、閉環(huán)矢量控制優(yōu)勢
采用變頻器，驅(qū)動絞車電機時的數(shù)據(jù)可使內(nèi)部進行高速、數(shù)字化，無錯誤的進行數(shù)據(jù)交換，抗干擾能力強，同步精度高。動態(tài)響應絞車低頻時可產(chǎn)生高起動轉(zhuǎn)矩，提高起動和低速時的起動轉(zhuǎn)矩，用單軸電機驅(qū)動絞車， PLC通過 DP總線采集變頻器的工作數(shù)據(jù)和滾筒轉(zhuǎn)數(shù)信號，判斷滾筒的起鉆狀態(tài)，自動計算出滾筒的位置、速度，通過 PLC控制程序發(fā)出控制信號，使絞車驅(qū)動電機按給定的速度驅(qū)動絞車滾筒，實現(xiàn)對絞車起鉆功率的合理利用，提高鉆井時效。采用交流變頻調(diào)速范圍寬、速度為0-1.2 m/s的方式，既能滿足鉆井工藝要求，又能實現(xiàn)絞車速度閉環(huán)控制與絞車高度位置閉環(huán)控制的有機結(jié)合，大大提高鉆井時效，增強設(shè)備運行的安全性和可靠性。
絞車驅(qū)動變頻器由于采用了矢量控制方案，使的絞車驅(qū)動電機在零轉(zhuǎn)速時也能輸出額定扭矩(懸停狀態(tài))，這是直流電驅(qū)動鉆機不能比擬的。
6、故障分級處理
系統(tǒng)出現(xiàn)警告類故障，四鉆臺遠程復位即可繼續(xù)使用;如出現(xiàn)嚴重故障，變頻器會斷開進線柜斷路器并提示故障。例如，在高速情況下緊急抱閘剎車，變頻器會檢測到電流瞬間很大輸出功率瞬間很大，發(fā)電機瞬間輸出電壓會降低當?shù)陀谇穳狐c時變頻器報欠壓故障緊急停車。
故障級別分為：
級別一:故障自由停車;
級別二:故障減速停車;
級別三:故障降額繼續(xù)運行;
級別四:繼續(xù)運行，限制上限頻率;
級別五:繼續(xù)運行，不可以再啟動;
級別六:繼續(xù)運行，可以在啟動;
級別七:屏蔽故障
7、維護便利
熔斷式隔離開關(guān)，隔離和保護一體，支持本組逆變柜在線維護，柜外操作，安全可靠。高分斷能力，快速熔斷器，可快速安全保護，提高產(chǎn)品可靠性。迅速切除故障部件并投入冗余備件，大大提高了維護的便利性，縮短了故障停機時間。
變頻器采用單管為單元的模塊化設(shè)計，使之在高振動場合機械應力得以分散。功率模塊自重小于25kg,單人即可維護兆瓦級別大功率逆變器。采用低漏感的busbar技術(shù)，使系統(tǒng)的驅(qū)動性能達到zui佳。
四、總結(jié)
該系統(tǒng)選擇了工程型變頻器產(chǎn)品。該海洋平臺公司與變頻器制造商合作，定制開發(fā)，滿足客戶現(xiàn)場高鹽霧、高濕氣等惡劣情況和特殊需求，至今運行穩(wěn)定可靠，已無故障，修井多口，深受業(yè)主和井隊好評。該系統(tǒng)項目的成功應用將加速海洋石油鉆修井平臺變頻驅(qū)動系統(tǒng)的國產(chǎn)化，促進海洋平臺產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級。
