根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，導(dǎo)致伺服電機(jī)漏電的情況，大致上可以分為兩種可能。一是電磁感應(yīng)引起的泄漏，這是因?yàn)槿嗑€都連接到驅(qū)動(dòng)器，而地線沒有連接到伺服驅(qū)動(dòng)器。在運(yùn)行電機(jī)時(shí)，觸摸電機(jī)會(huì)導(dǎo)致觸電。觸電的原因是電機(jī)外殼感應(yīng)出相對(duì)較高的電壓。這種情況其實(shí)挺正常的。當(dāng)接地線和驅(qū)動(dòng)器的外殼一起連接到接地線或零線時(shí)，觸電問題就可以解決。
我沒有專門為日本產(chǎn)品做過電擊的實(shí)驗(yàn)，因?yàn)榈鼐€和驅(qū)動(dòng)器的外殼通常都是無意識(shí)的接零線，但我覺得這種問題也會(huì)存在。歐洲品牌和日本品牌比較還有一個(gè)問題，就是歐洲品牌的電源線中多了一根屏蔽線。如果在電機(jī)運(yùn)行時(shí)不小心碰到屏蔽線，還是會(huì)觸電，所以屏蔽線也需要連接到驅(qū)動(dòng)器的外殼上。另一種漏電是相線絕緣損壞，導(dǎo)致漏電。
根據(jù)某地客戶反饋一臺(tái)彎箍機(jī)就出現(xiàn)了這樣的問題?？蛻舴从常瑱C(jī)器一旦通電啟動(dòng)，觸摸控制臺(tái)就會(huì)觸電。這種電擊本質(zhì)上是由相對(duì)短路引起的。電機(jī)崩潰后，發(fā)現(xiàn)電機(jī)靠近裝置表面一側(cè)的軸承損壞，固定彈珠的花籃碎成幾塊，然后這些碎塊刮去了定子繞組的絕緣漆，導(dǎo)致漏電。觀察后發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)軸上的鍵槽也嚴(yán)重磨損。然后看輸送伺服的減速機(jī)，發(fā)現(xiàn)30度滾轉(zhuǎn)角的減速機(jī)沒有輸出。判斷是減速機(jī)故障導(dǎo)致?lián)p壞，從而引起觸電。鑒于這些問題，可能有必要安裝漏電保護(hù)器，以避免彎箍機(jī)的電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)安全問題。還有，電擊人體的原因是什么？這個(gè)問題對(duì)于電氣操作人員來說其實(shí)是一個(gè)非常重要的問題。電擊的本質(zhì)是人體有電流流過。當(dāng)電流達(dá)到10mA時(shí)，人體會(huì)有觸電的感覺。
現(xiàn)場(chǎng)觸電一般是人站在地上，觸摸相電壓或觸摸帶電體引起的。當(dāng)然，有時(shí)當(dāng)人們需要觸摸帶電體時(shí)，此時(shí)最好用右手背去觸摸。用右手是因?yàn)槿说男呐K一般是左的，可以避免電流通過心臟。用手背觸摸更方便人體快速脫離帶電體。還有一個(gè)小問題。當(dāng)人們用手觸摸帶電體時(shí)，他們會(huì)觸電。電流從手指流到腳上，然后流到地上。但是為什么只有手指感覺到嫩，而身體的其他部位卻感覺不到呢？原因是手指較細(xì)，單位面積電流較大，所以手指有觸電的感覺，而身體與手指相關(guān)的截面積較大，單位面積電流較小，所以身體沒有觸電的感覺。
