今天，小編給你簡(jiǎn)要描述了在使用大功率伺服驅(qū)動(dòng)器低功率伺服電機(jī)時(shí)存在的四個(gè)問(wèn)題?？戳酥?，你會(huì)發(fā)現(xiàn)原來(lái)這種方式的使用仍然會(huì)對(duì)電機(jī)產(chǎn)生很大的影響。
一、電流傳感器的DC殘余電壓
添加到電流調(diào)節(jié)器輸入端的電流反饋來(lái)自電流傳感器。電流傳感器的輸出與伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流成比例，但與電機(jī)電源回路的電位隔離。電流傳感器中通常存在1%到2%的殘余直流電壓e0。電流傳感器的最大輸出電壓對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器的峰值電流，因此電流回路中的直流剩余電壓導(dǎo)致相當(dāng)于1%到2%的峰值直流剩余電流I0。
二、直流剩余電流對(duì)直流刷電機(jī)運(yùn)行的影響。
(1)對(duì)電流環(huán)的影響：電流指令I(lǐng)CMD有偏差，實(shí)際電流指令為ICMD-I0。當(dāng)ICMD = 0時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)將產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩T0 = Kt·( - I0)以使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
(2)對(duì)速度回路的影響：對(duì)速度回路的運(yùn)行沒(méi)有影響，但使速度調(diào)節(jié)器的輸出偏移I0。當(dāng)VCMD=0時(shí)，速度調(diào)節(jié)器輸出為I0，電流調(diào)節(jié)器輸入為I0-I0=0，電機(jī)轉(zhuǎn)速為0(電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng))。
三相定子電流流入三相對(duì)稱繞組，產(chǎn)生定子合成磁場(chǎng)。組合磁場(chǎng)與與磁場(chǎng)垂直的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相互作用以產(chǎn)生使電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的扭矩。轉(zhuǎn)子的主磁場(chǎng)為正弦，三相繞組在主磁場(chǎng)中對(duì)稱分布。
三、“大馬車(chē)”造成大扭矩，速度波動(dòng)
相控?zé)o刷直流電機(jī)的運(yùn)行存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，這是由多種因素引起的，其中之一是由電流傳感器的直流殘壓引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
轉(zhuǎn)矩波動(dòng)頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速和極對(duì)數(shù)成正比。例如，當(dāng)六極電機(jī)轉(zhuǎn)速為600 rpm時(shí)，由電流傳感器直流剩余電壓引起的轉(zhuǎn)矩波電流傳感器通常具有1%~2%的直流剩余電壓，即伺服驅(qū)動(dòng)器峰值電流的1%~2%。對(duì)于20A驅(qū)動(dòng)器，峰值電流為40A，電流傳感器的直流剩余電壓為400 mA的2%。2 0A伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)只需1A連續(xù)電流，400 mA引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)將是電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)矩的40%，這是絕對(duì)不能接受的。
電流傳感器的直流殘余電壓隨著伺服驅(qū)動(dòng)器額定電流的增加而增加。因此，選擇高功率伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)小功率伺服電動(dòng)機(jī)(大型馬車(chē))將產(chǎn)生不必要的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)并引起轉(zhuǎn)速波動(dòng)。
