隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子通信技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC技術(shù)也發(fā)展迅速，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，在我國(guó)工業(yè)現(xiàn)代化中發(fā)揮著重要作用。本文簡(jiǎn)要介紹了可編程PLC控制器技術(shù)，初步分析了PLC技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用，并提出了應(yīng)用過(guò)程中需要注意的一些問(wèn)題，希望能促進(jìn)PLc技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的進(jìn)一步應(yīng)用和發(fā)展。
PLC技術(shù)是由計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)等幾個(gè)模塊組成的數(shù)字化操作和操縱技術(shù)。它具有操作簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)、功能豐富的特點(diǎn)。目前，可編程控制器技術(shù)的發(fā)展水平和工業(yè)應(yīng)用程度已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化的標(biāo)準(zhǔn)。隨著可編程控制器功能的不斷完善和應(yīng)用的普及，工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展越來(lái)越依賴于可編程控制器技術(shù)的發(fā)展。加強(qiáng)對(duì)可編程控制器技術(shù)的研究和探討，對(duì)我國(guó)工業(yè)現(xiàn)代化具有重要意義。
1.可編程控制器技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化控制中的應(yīng)用
（1）開(kāi)關(guān)控制
PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制中的通斷控制主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):第一，PLC原本是替代繼電器的產(chǎn)品，它集成了開(kāi)關(guān)控制功能。與繼電器相比，PLC開(kāi)關(guān)具有接線簡(jiǎn)單、響應(yīng)靈敏、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、可靠性高等特點(diǎn)。二是PLC開(kāi)關(guān)的控制能力很強(qiáng)，可以控制少至十幾個(gè)節(jié)點(diǎn)，多至幾千甚至上萬(wàn)個(gè)節(jié)點(diǎn)，大大節(jié)省了人力資源，提高了時(shí)間利用率，大大提高了系統(tǒng)質(zhì)量。PLC開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)應(yīng)基于PLC系統(tǒng)的控制順序和設(shè)計(jì)思想，然后繪制直觀的控制系統(tǒng)梯形圖，并通過(guò)仿真操作的方式檢查系統(tǒng)的狀態(tài)，以保證系統(tǒng)設(shè)計(jì)的規(guī)范性和有效性。三是PLC開(kāi)關(guān)的邏輯控制方式靈活多變，可在組合與定時(shí)、瞬間與延時(shí)、計(jì)數(shù)與不計(jì)數(shù)、固定與隨機(jī)之間轉(zhuǎn)換。
（2）過(guò)程和運(yùn)動(dòng)控制
PLC過(guò)程控制包括離散過(guò)程控制和連續(xù)過(guò)程控制。PLC可以靈活改變控制算法，使系統(tǒng)的溫度、流量、液位、壓力、成分等所有參數(shù)都可以嚴(yán)格按照系統(tǒng)的要求進(jìn)行改變，從而滿足工業(yè)生產(chǎn)的需要。這種類型的可編程控制器主要用于化工、冶煉、熱處理和鍋爐領(lǐng)域。PLc運(yùn)動(dòng)控制是加工設(shè)備的軌跡控制，包括圓周運(yùn)動(dòng)控制和直線運(yùn)動(dòng)控制。值得一提的是，PLC可以基于脈沖控制設(shè)備。因?yàn)槊}沖控制只產(chǎn)生很小的位移，所以PLC的控制精度已經(jīng)達(dá)到了很高的水平。目前，這種PLC運(yùn)動(dòng)控制主要面向機(jī)器、電梯、車床等領(lǐng)域。
（3）模擬量和集中控制
根據(jù)不同的控制對(duì)象，PLC控制系統(tǒng)有不同的組合模塊，包括中央處理模塊、輸入輸出模塊、邏輯運(yùn)算模塊、通信模塊等。通過(guò)各模塊的組合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)的針對(duì)性控制。PLc的模擬量大大提高了系統(tǒng)對(duì)過(guò)程控制的準(zhǔn)確性，使系統(tǒng)的加熱、冷卻、保溫過(guò)程嚴(yán)格按計(jì)劃實(shí)施，完全滿足工業(yè)過(guò)程的控制設(shè)計(jì)和要求。另外，PLC具有強(qiáng)大的集中控制功能，既能滿足工業(yè)自動(dòng)化控制，又能實(shí)現(xiàn)自身良好的控制。LPC可以通過(guò)檢測(cè)輸入輸出信號(hào)與中間存儲(chǔ)模塊之間的邏輯關(guān)系，及時(shí)診斷和指示自身故障，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備故障的分析和預(yù)警。
（4）電機(jī)變頻控制
PLC有豐富的電機(jī)頻率控制指令，可與變頻器結(jié)合使用，共同控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。以P8為例，LPC和P8之間通常加一個(gè)電壓平滑電路，電機(jī)轉(zhuǎn)速由P8指令中的T值控制。速度與T值呈正相關(guān)。當(dāng)速度與T值的比值大于1時(shí)，電機(jī)將相應(yīng)地提高速度。
2.可編程控制器技術(shù)應(yīng)用中應(yīng)注意的問(wèn)題
作為工業(yè)自動(dòng)化的直接保障，PLC的穩(wěn)定性對(duì)生產(chǎn)具有重要意義。目前，可編程控制器的技術(shù)相對(duì)成熟，穩(wěn)定性好。但是，PLC的應(yīng)用范圍很廣，經(jīng)常面臨一些惡劣的工作環(huán)境。因此，應(yīng)充分考慮溫度、濕度、振動(dòng)、干擾等負(fù)面因素，加強(qiáng)設(shè)計(jì)和防護(hù)，為PLC系統(tǒng)創(chuàng)造良好的工作環(huán)境。
（1）溫度極限
PLC對(duì)工作環(huán)境溫度有一定的要求，一般限制在0℃~55℃。因此，在安裝過(guò)程中，PLC應(yīng)充分考慮散熱因素，盡量避開(kāi)陽(yáng)光或其他熱源，不能直接放置在其他加熱裝置下方。對(duì)于溫度超過(guò)設(shè)計(jì)要求的高溫工作環(huán)境，應(yīng)安裝通風(fēng)降溫設(shè)備或制冷設(shè)備，并預(yù)留足夠的降溫空間，有效控制其工作溫度，保證PLC系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
（2）濕度極限
LPC系統(tǒng)中的某些部件對(duì)環(huán)境濕度很敏感。濕度過(guò)大會(huì)影響組件的絕緣性能，進(jìn)而影響系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行或造成組件故障。因此，要控制好PLC系統(tǒng)的工作環(huán)境濕度，一般不超過(guò)8590。
（3）振動(dòng)控制
對(duì)于PLC系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，強(qiáng)振動(dòng)是一個(gè)非常有害的因素，尤其是頻率在10-55hz之間的長(zhǎng)期振動(dòng)，應(yīng)盡可能避免。對(duì)于一些不可避免的振動(dòng)環(huán)境，應(yīng)采取添加減震膠等減震措施，防止系統(tǒng)被振動(dòng)損壞。
（4）抗干擾設(shè)計(jì)
PLC系統(tǒng)雖然穩(wěn)定性高，但仍然受到內(nèi)部干擾、鉛干擾、輻射干擾等干擾因素的影響。內(nèi)部干擾是PLC元器件與電路之間產(chǎn)生的電磁輻射，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)受到PLC廠商的干擾，包括信號(hào)線和電源傳導(dǎo)的干擾；輻射情況復(fù)雜，來(lái)源于環(huán)境中的各種電磁輻射，包括電視輻射、通信網(wǎng)絡(luò)輻射、電器輻射等。為了提高可編程控制器系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應(yīng)通過(guò)科學(xué)有效的設(shè)計(jì)、合理的安裝和布線、電源隔離來(lái)有效抑制和屏蔽干擾，以保證可編程控制器系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
