在交流變頻器中,非智能控制方式有ULF協(xié)調(diào)控制,轉(zhuǎn)差頻率控制,矢量控制,直流轉(zhuǎn)矩控制。
非智能控制ULF
保持輸出電壓和頻率的比率恒定的方式就是Ulf控制,通用型變頻器基本上都采用這種控制方式,即通過變電源頻率來控制電動(dòng)機(jī)。
其優(yōu)點(diǎn)是: (1) 控制方式簡單,調(diào)整要素較少; (2)適用380V于低速時(shí)電壓調(diào)整(升壓調(diào)基本U/f曲線Uf控制整),通常用于1:10左右的速度控制。
其缺點(diǎn)是:在低速時(shí)由于連線及電動(dòng)機(jī)繞組的電壓降引起50Hz的有效電壓衰減,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩不足。這種現(xiàn)象低速時(shí)非常明顯??梢酝ㄟ^補(bǔ)償(轉(zhuǎn)矩提升)電壓降低的部分來補(bǔ)償?shù)退贂r(shí)的轉(zhuǎn)矩不足。
非智能轉(zhuǎn)差頻率控制
這是一種直接控制轉(zhuǎn)矩的控制方式,是在Ulf 控制的基礎(chǔ)上,按照知道異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電源頻率,并根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩來調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率,就可以使電動(dòng)機(jī)具有對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩。
這種控制方式,在控制系統(tǒng)中需要安裝速度傳感器,有時(shí)還加有電流反饋,對(duì)頻率和電流進(jìn)行控制,因此,這是一種閉環(huán)控制方式,可以使變頻器具有良好的穩(wěn)定性,并對(duì)急速的加減速和負(fù)載變動(dòng)有良好的響應(yīng)特性
非智能控制矢量控制VC
矢量控制是通過矢量必標(biāo)電路控制電動(dòng)機(jī)定子電流的大小和相位,以達(dá)到對(duì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分別進(jìn)行控制,進(jìn)而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。通過控制各矢量的作用順序和時(shí)間以及零矢量的作用時(shí)間,又可以形成各種PWM波,達(dá)到各種不同的控制目的。例如,形成開關(guān)次數(shù)最少的PWM波以減少開關(guān)損耗。
目前,在變頻器中實(shí)際應(yīng)用的矢量控制方式主要有基于轉(zhuǎn)差頻矢量控制率控制的矢量控制方式和無速度給定信號(hào)(VC)傳感器的矢量控制方式兩種。
基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式比轉(zhuǎn)差頻率控制方式在輸出特性方面能得到很大的改善。但是,這種控制方式屬于閉環(huán)控制方式,需要在電動(dòng)機(jī)上安裝高精度的速度檢測(cè)器(PLG),其應(yīng)用范圍受到限制。
無速度傳感器矢量控制的調(diào)速范圍寬,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,工作可靠,操作方便。但計(jì)算比較復(fù)雜,- -般需要專門的處理器來進(jìn)行計(jì)算,因此,實(shí)時(shí)性不是太理想,控制精度受到計(jì)算精度的影響
非智能控制直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)
簡單地通過檢測(cè)電動(dòng)機(jī)定子電壓和電流,借助瞬時(shí)空間矢量理論計(jì)算電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,并根據(jù)與給定值比較所得差值,實(shí)現(xiàn)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接控制。
直接轉(zhuǎn)矩控制沒有通常的直接轉(zhuǎn)矩控PWM脈寬調(diào)制信號(hào)發(fā)生器,所以它的控制結(jié)構(gòu)簡(DTC)單,控制信號(hào)處理也簡單,系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速且無超調(diào),是一種具有高靜、動(dòng)態(tài)性能的交流調(diào)速控制方式。即使在開環(huán)的狀態(tài)下,也能輸出1 00%的額定轉(zhuǎn)矩,對(duì)于多拖動(dòng)具有負(fù)荷平衡功能。
PS:在實(shí)際應(yīng)用中,還有一些非智能控制方式可以在變頻器中實(shí)現(xiàn),如自適應(yīng)控制,滑膜變結(jié)構(gòu)控制,差頻控制,環(huán)流控制,頻率控制等。